intel近日正式发布了一款特殊产品“realsense l515”,号称全球体积最小、能效最高的高分辨率激光雷达(lidar)摄像头。
realsense l515的直径只有61毫米,厚度也不过26毫米,重量区区100克,异常小巧,可以集成于智能硬件,也可以安装在手持设备上移动使用。
它的内部拥有1920×1080p/30fps rgb传感器、1024×768/30fps tof深度传感器、博世bmi085惯性测量单元(加速计+陀螺仪),工作范围0.25-9米,每秒可捕捉数2300多万个深度点信息,rgb视场范围70±3°×43±2°,深度视场范围70±2°×55±2°,而且在出厂前进行了校准,日常使用中无需重新校准。
此外,光子到深度延迟仅为4毫秒,对于自主式应用具备极快的响应速度,同时利用视觉处理器尽可能消除运动模糊和残影,可快速、精确地捕捉高速场景。
规格如此强大,功耗却还不到3.5w,而且配有intel自研的mems微振镜系统,能让激光以较低的功率进行扫描。
开发方面支持realsense sdk 2.0,已经获得开源许可,系统平台支持windows、linux、android、macos,开发环境支持unity、unreal、python等等。
至于用途嘛,物流和仓储管理、3d扫描、医疗健康、零售、机器人等等都可以大展拳脚。
intel realsense l515激光雷达定价仅为349美元,折合人民币不到2500元,现已开始预售,明年4月下旬开始发货。