济南拓峰自动化科技有限公司
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特性：
irb1410机器人在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过18000台。irb1410性能卓越、经济效益显著，资金回收周期短。
o可靠性--坚固且耐用irb1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
o准确性--稳定可靠 卓越的控制水平和循径精度（+ 0.05mm） 确保了出色的工作质量。
o坚固--及时应用该机器人工作范围大、到达距离长 （最长1.44m）。承重能力为5 kg，上臂可承受18kg的附加载荷。这在同类机器人中****。
o高速--较短的工作周期 机器人本体坚固，配备快速精确的irc5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。
o弧焊--集成在机器人手臂上的送丝机构，配合irc5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器，适合弧焊的应用。
可根据客户的需求来设计irb-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺！
参数:
手腕持重：
5 kg
**臂展半径：
1.44m
轴数：
6轴
重复定位精度
0.05mm（多台机器人测试综合平均值）
机器人版本：
标准版
防护等级：
ip54
轴运动：
轴
动作范围
**速度
1
回转+170°至-170°
120°/s
2
立臂+70°至-70°
120°/s
3
横臂+70°至-65°
120°/s
4
腕+150°至-150°
280°/s
5
腕摆+115°至-115°
280°/s
6
腕传+300°至-300°
280°/s
电源
3相四线 380v(+15%，-10%)，50hz
耗电量
4 kva
机器人尺寸
底座620x450mm
机器人重量
225 kg
环境温度
5℃- 45℃
**湿度
95%
**噪音
70db(a)
应用案例：

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