数控转台伺服系统定位控制
采用直接驱动技术的数控转台回转送进系统易受参数不确定性和负载扰动影响的特点,采用l2鲁棒控制理论来设计控制器,并利用l2范数对干扰信号加以限制。
l2鲁棒控制是用一个结构和参数都固定不变的控制器来保证系统在不确定性影响最严重的情况下也能满足性能要求,使系统具有较强的抗干扰性。
结果表明,所设计的控制器使系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的鲁棒性,并实现了对位置输入信号的快速跟踪,从而提高系统的伺服性能。
数控转台的高精度性能
高速高精度并不仅仅是指数控转台对工件的加工速度要高要快，生产的产品精度更高，而且也要求数控转台在工件加工的整个过程中都要高速运转、准确定位，以减少工件在准备、加工、转运、收储等各个环节占用的时间，综合提高工厂的生产效率，降低生产成本。
更高精度的机械产品在实际使用中会带来更多的益处，如减少运转过程中的摩擦和发热，降低能源损耗，使整机运转更加平稳可靠，减少故障出现的几率等等。
数控回转工作台的常见故障及排除方法
将工作台卸开发现鼠齿盘中的6组碟簧损坏不少。更换碟簧后，工作台仍不旋转。仍利用梯形图和状态信息检查，发现139.31np.m信息由“1”变为了“0”，139.5salm.m由“0”变为了“1”，即简易定位装置在位信号灯不亮，不在位，且报警。手动旋转电动机使之进入在位区后，“inp”变为“1”，灯亮，故障消除。

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