前言
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种plc编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。 功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
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梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
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从上式可看出，扫描周期已经决定了：
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
2.液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到
整体式plc一般还 可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 二、plc 的功能及应用领域 plc是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使plc具有许多其他 控制器所无法相比的特点。
这样就可实现plc对模拟量的控制。 （3）过程控制 现代大中型的plc一般都配备了pid控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，plc 能按照pid算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型plc也具 有pid控制功能。 （4）定时和计数控制 plc具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计 数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时 和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。
如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了i/o刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是长的了。
plc是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在plc运行时，cpu根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
由于plc的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为短和长。
（1）短的响应时间
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